1. 新产品系列

• 1.1. HAP
  • 1.1.1. 通信协议
• 1.2. Mid-360
  • 1.2.1. 通信协议
    • 1.2.1.1. 激光雷达通信协议–Mid360
    • 1.2.1.2. 协议概述
      • 1.2.1.2.1. 协议类型
      • 1.2.1.2.2. 雷达工作状态
      • 1.2.1.2.3. 端口说明
    • 1.2.1.3. 点云&IMU数据协议
      • 1.2.1.3.1. 协议格式
      • 1.2.1.3.2. 时间戳
      • 1.2.1.3.3. 数据类型
      • 1.2.1.3.4. 标签信息
    • 1.2.1.4. 控制协议
      • 1.2.1.4.1. 协议格式
      • 1.2.1.4.2. 指令ID
      • 1.2.1.4.3. 交互流程
    • 1.2.1.5. 指令详解
      • 1.2.1.5.1. 设备类型查询
        • 1.2.1.5.1.1. 0x0000 广播发现
      • 1.2.1.5.2. 雷达信息
        • 1.2.1.5.2.1. 0x0100 参数信息配置
        • 1.2.1.5.2.2. 0x0101 雷达信息查询
        • 1.2.1.5.2.3. 0x0102 雷达信息推送
      • 1.2.1.5.3. 控制相关
        • 1.2.1.5.3.1. 0x0200 请求设备重启
        • 1.2.1.5.3.2. 0x0201 恢复出厂设置
        • 1.2.1.5.3.3. 0x0202 设置GPS时间同步时间戳
      • 1.2.1.5.4. log相关
        • 1.2.1.5.4.1. 0x0300 log文件推送
        • 1.2.1.5.4.2. 0x0301 log采集配置
        • 1.2.1.5.4.3. 0x0302 log系统时间同步
        • 1.2.1.5.4.4. 0x0303 Debug点云采集配置
      • 1.2.1.5.5. 通用升级
        • 1.2.1.5.5.1. 0x0400 请求开始升级
        • 1.2.1.5.5.2. 0x0401 固件数据传输
        • 1.2.1.5.5.3. 0x0402 固件传输结束
        • 1.2.1.5.5.4. 0x0403 获取固件升级状态
    • 1.2.1.6. 返回码说明
    • 1.2.1.7. CRC算法说明
  • 1.2.2. 支持的时间同步方式
  • 1.2.3. hms诊断码介绍
    • 1.2.3.1. 组成格式
    • 1.2.3.2. 解析示例
    • 1.2.3.3. 诊断码表
  • 1.2.4. 减震散热配件介绍
    • 1.2.4.1. 散热配件
      • 1.2.4.1.1. 散热配件安装方式
      • 1.2.4.1.2. 散热配件安装尺寸
    • 1.2.4.2. 减震配件
      • 1.2.4.2.1. 减震配件安装方式
      • 1.2.4.2.2. 减震配件安装尺寸
      • 1.2.4.2.3. 减震配件注意事项
• 1.3. 公共资料
  • 1.3.1. Livox SDK2
  • 1.3.2. Livox Ros Driver2
  • 1.3.3. 时间同步说明
    • 1.3.3.1. 各种时间同步方式的应用场景
    • 1.3.3.2. PTP时间同步
      • 1.3.3.2.1. PTP时间同步原理
      • 1.3.3.2.2. PTP时间同步方法
    • 1.3.3.3. gPTP时间同步
      • 1.3.3.3.1. gPTP时间同步原理
      • 1.3.3.3.2. gPTP时间同步方法
      • 1.3.3.3.3. 附录：如何配置PTP主时钟
    • 1.3.3.4. GPS时间同步
      • 1.3.3.4.1. GPS时间同步原理
      • 1.3.3.4.2. GPS时间同步方法
        • 1.3.3.4.2.1. 通过串口同步
        • 1.3.3.4.2.2. (不推荐)通过以太网同步

2. 其它产品

• 2.1. 单雷达数据采集
  • 2.1.1. 使用Livox Viewer采集数据
  • 2.1.2. 使用ROS采集
• 2.2. 多雷达数据采集（使用览沃枢纽 Livox Hub）
  • 2.2.1. 连接及配置
  • 2.2.2. 使用ROS进行数据采集
  • 2.2.3. 使用Livox Viewer采集数据
• 2.3. 数据格式及其转换
  • 2.3.1. Livox LiDAR数据格式介绍
  • 2.3.2. 数据格式转化
• 2.4. Livox 雷达标定
  • 2.4.1. Lidar-Lidar外参标定
  • 2.4.2. Lidar-Camera外参标定
• 2.5. Livox设备时间同步
  • 2.5.1. 时间同步说明
  • 2.5.2. 使用方法
  • 2.5.3. 附录
• 2.6. Livox SDK