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Livox

• 1. 产品
  • 1.1. 新产品介绍
    • 1.1.1. 浩界HAP
    • 1.1.2. 觅道Mid-360
  • 1.2. 其它产品介绍
    • 1.2.1. 觅道Mid-70
    • 1.2.2. 傲览Avia
    • 1.2.3. 泰览Tele
    • 1.2.4. 浩界Horizon
    • 1.2.5. 觅道Mid
• 2. Livox的扫描特性简介
  • 2.1. 视场覆盖率介绍
  • 2.2. 非重复式扫描方式
  • 2.3. Livox激光雷达指标
• 3. Livox的点云属性与惯性坐标系
  • 3.1. 点云属性
  • 3.2. 坐标系
  • 3.3. 点云数据
• 4. 案例介绍
  • 4.1. Livox商用案例简介
  • 4.2. Livox开发案例简介

基础教程

• 1. 新产品系列
  • 1.1. HAP
    • 1.1.1. 通信协议
  • 1.2. Mid-360
    • 1.2.1. 通信协议
      • 1.2.1.1. 激光雷达通信协议–Mid360
      • 1.2.1.2. 协议概述
        • 1.2.1.2.1. 协议类型
        • 1.2.1.2.2. 雷达工作状态
        • 1.2.1.2.3. 端口说明
      • 1.2.1.3. 点云&IMU数据协议
        • 1.2.1.3.1. 协议格式
        • 1.2.1.3.2. 时间戳
        • 1.2.1.3.3. 数据类型
        • 1.2.1.3.4. 标签信息
      • 1.2.1.4. 控制协议
        • 1.2.1.4.1. 协议格式
        • 1.2.1.4.2. 指令ID
        • 1.2.1.4.3. 交互流程
      • 1.2.1.5. 指令详解
        • 1.2.1.5.1. 设备类型查询
          • 1.2.1.5.1.1. 0x0000 广播发现
        • 1.2.1.5.2. 雷达信息
          • 1.2.1.5.2.1. 0x0100 参数信息配置
          • 1.2.1.5.2.2. 0x0101 雷达信息查询
          • 1.2.1.5.2.3. 0x0102 雷达信息推送
        • 1.2.1.5.3. 控制相关
          • 1.2.1.5.3.1. 0x0200 请求设备重启
          • 1.2.1.5.3.2. 0x0201 恢复出厂设置
          • 1.2.1.5.3.3. 0x0202 设置GPS时间同步时间戳
        • 1.2.1.5.4. log相关
          • 1.2.1.5.4.1. 0x0300 log文件推送
          • 1.2.1.5.4.2. 0x0301 log采集配置
          • 1.2.1.5.4.3. 0x0302 log系统时间同步
          • 1.2.1.5.4.4. 0x0303 Debug点云采集配置
        • 1.2.1.5.5. 通用升级
          • 1.2.1.5.5.1. 0x0400 请求开始升级
          • 1.2.1.5.5.2. 0x0401 固件数据传输
          • 1.2.1.5.5.3. 0x0402 固件传输结束
          • 1.2.1.5.5.4. 0x0403 获取固件升级状态
      • 1.2.1.6. 返回码说明
      • 1.2.1.7. CRC算法说明
    • 1.2.2. 支持的时间同步方式
    • 1.2.3. hms诊断码介绍
      • 1.2.3.1. 组成格式
      • 1.2.3.2. 解析示例
      • 1.2.3.3. 诊断码表
    • 1.2.4. 减震散热配件介绍
      • 1.2.4.1. 散热配件
        • 1.2.4.1.1. 散热配件安装方式
        • 1.2.4.1.2. 散热配件安装尺寸
      • 1.2.4.2. 减震配件
        • 1.2.4.2.1. 减震配件安装方式
        • 1.2.4.2.2. 减震配件安装尺寸
        • 1.2.4.2.3. 减震配件注意事项
  • 1.3. 公共资料
    • 1.3.1. Livox SDK2
    • 1.3.2. Livox Ros Driver2
    • 1.3.3. 时间同步说明
      • 1.3.3.1. 各种时间同步方式的应用场景
      • 1.3.3.2. PTP时间同步
        • 1.3.3.2.1. PTP时间同步原理
        • 1.3.3.2.2. PTP时间同步方法
      • 1.3.3.3. gPTP时间同步
        • 1.3.3.3.1. gPTP时间同步原理
        • 1.3.3.3.2. gPTP时间同步方法
        • 1.3.3.3.3. 附录：如何配置PTP主时钟
      • 1.3.3.4. GPS时间同步
        • 1.3.3.4.1. GPS时间同步原理
        • 1.3.3.4.2. GPS时间同步方法
          • 1.3.3.4.2.1. 通过串口同步
          • 1.3.3.4.2.2. (不推荐)通过以太网同步
• 2. 其它产品
  • 2.1. 单雷达数据采集
    • 2.1.1. 使用Livox Viewer采集数据
    • 2.1.2. 使用ROS采集
  • 2.2. 多雷达数据采集（使用览沃枢纽 Livox Hub）
    • 2.2.1. 连接及配置
    • 2.2.2. 使用ROS进行数据采集
    • 2.2.3. 使用Livox Viewer采集数据
  • 2.3. 数据格式及其转换
    • 2.3.1. Livox LiDAR数据格式介绍
    • 2.3.2. 数据格式转化
      • 2.3.2.1. lvx文件转rosbag文件并播放
      • 2.3.2.2. lvx文件转.las或.csv文件
      • 2.3.2.3. rosbag文件转pcd文件
  • 2.4. Livox 雷达标定
    • 2.4.1. Lidar-Lidar外参标定
      • 2.4.1.1. 手动标定
      • 2.4.1.2. 自动标定
    • 2.4.2. Lidar-Camera外参标定
  • 2.5. Livox设备时间同步
    • 2.5.1. 时间同步说明
      • 2.5.1.1. 同步原理
        • 2.5.1.1.1. PTP时间同步原理
        • 2.5.1.1.2. GPS时间同步原理
      • 2.5.1.2. 应用场景
    • 2.5.2. 使用方法
      • 2.5.2.1. PTP
      • 2.5.2.2. GPS
        • 2.5.2.2.1. Livox Hub
        • 2.5.2.2.2. Livox Converter 1.0
        • 2.5.2.2.3. Livox Converter 2.0
      • 2.5.2.3. 状态检查
      • 2.5.2.4. PPS
    • 2.5.3. 附录
      • 2.5.3.1. 配置PTP主时钟
  • 2.6. Livox SDK

开发者资料汇总

• 1. 官方开源资料汇总
  • 1.1. 驱动
    • 1.1.1. Livox SDK
    • 1.1.2. Livox ROS Driver
    • 1.1.3. Livox Apollo Driver
  • 1.2. 工具
    • 1.2.1. Livox Viewer
  • 1.3. 开源算法
    • 1.3.1. LIO-Livox
    • 1.3.2. livox_cloud_undistortion
    • 1.3.3. Livox-Free-Space
    • 1.3.4. Livox Horizon Calibration
    • 1.3.5. livox scanner
    • 1.3.6. livox high precision mapping
    • 1.3.7. livox camera lidar calibration
    • 1.3.8. Horizon Highway SLAM
    • 1.3.9. Livox-Relocalization
  • 1.4. 文档与手册
    • 1.4.1. Livox Viewer用户手册
    • 1.4.2. 延长线转接盒安装模型
    • 1.4.3. Livox点云特性
    • 1.4.4. Livox Avia相关
    • 1.4.5. Livox Horizon相关
    • 1.4.6. Livox Mid相关
    • 1.4.7. Livox_Tele相关
    • 1.4.8. Livox Hub相关
  • 1.5. 点云范例数据
    • 1.5.1. Livox Horizon点云数据
    • 1.5.2. Livox Mid-100点云数据
  • 1.6. 雷达车载支架
• 2. 非官方开源资料汇总
  • 2.1. 第三方开源代码
  • 2.2. 论文
• 3. 数据集
  • 3.1. 仿真数据集Livox Simu-dataset v1.0 EN

FAQ

• 问题与解答