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Mid-360
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.. note::
    ⚠️1. 连接电源线和功能线时，务必按照各自的电压范围和极性接线。RJ45网口接头不可连接任何PoE设备。错误接线可能导致雷达不可逆损坏。

    ⚠️2. 应避免跟其他激光雷达FOV重叠，激光对射可能会造成Mid-360产生不可逆损坏。

通信协议
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.. toctree::

    livox_eth_protocol_mid360.md


支持的时间同步方式
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Livox Mid-360支持3种时间同步方式：

**PTP**\ ：IEEE 1588v2.0 UDP/IP 网络协议同步，详见：:ref:`PTP时间同步 <PTP时间同步>`；

**gPTP**: 车载以太网时间同步协议(二层)，详见：:ref:`gPTP时间同步 <gPTP时间同步>`;

**GPS**\ ：秒脉冲+GPRMC时间数据，组成GPS时间同步方式，详见：:ref:`GPS时间同步 <GPS时间同步>`；

注意：

* GPS时间同步的时间限制范围为2000年-1月1日-00:00到2037年-12月31日
* PTP时间同步不支持IEEE1588v2.1
* 不推荐应用于IEEE1588v2.0与gPTP同时存在的场景中；

hms诊断码介绍
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.. toctree::

    hms_code_mid360.rst

减震散热配件介绍
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.. toctree::

    cushioning_radiator.md