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Avia2
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通信协议
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    livox_eth_protocol_avia2.md

支持的时间同步方式
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**GPS**\ ：秒脉冲+SDK协议时间数据，详见：:ref:`GPS时间同步 <GPS时间同步>`；

**NTP**\ : Network Time Protocol, 详见: :ref:`NTP时间同步 <NTP时间同步>`；

**PTP**\ ：IEEE 1588v2.0 UDP/IP 网络协议同步，详见：:ref:`PTP时间同步 <PTP时间同步>`；

**gPTP**: 车载以太网时间同步协议(二层)，详见：:ref:`gPTP时间同步 <gPTP时间同步>`;

**GPS**\ ：秒脉冲+GPRMC时间数据，组成GPS时间同步方式，详见：:ref:`GPS时间同步 <GPS时间同步>`；

注意：

* GPS时间同步的时间限制范围为2000年-1月1日-00:00到2037年-12月31日
* PTP时间同步不支持IEEE1588v2.1
* 不推荐应用于IEEE1588v2.0与gPTP同时存在的场景中；

hms诊断码介绍
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    hms_code_avia2.rst